דריכה לא נכונה 

בעיות בכפות הרגליים נגרמות ממגוון סיבות. לדוגמא: צורת דריכה לא נכונה שגורמת לשרשרת בעיות כמו כאבים של כפות הרגליים,הברכיים והגב התחתון.

דריכה לא נכונה יכולה להיווצר כתוצאה מנקע בקרסול, פציעה, דורבן העקב או מחלת מפרקים (כל הסיבות הנ"ל גורמות לנו לדרוך לא נכון) וישנן סיבות נוספות.

סיבה נוספת לדריכה לא נכונה - נעליים לא מתאימות שיוצרות לחץ על רקמות כף הרגל.

הגוף שלנו צריך להתמודד עם שינויים במיקום מרכז הכובד כמו קריסת קרסול פנימה או החוצה.

אפשר לטפל בחוסר איזון במספר אופנים:
א. ללכת יחפים על הדשא או בחוף הים פעולה זו משפרת את מחזור הדם בכפות
הרגליים ואת הטונוס של השרירים.
ב. התאמת מדרסים שיגרמו לשיפור במרכז הכובד ובאיזון.

חלק מהתפקידים של המדרסים: לפזר עומסי משקל באופן נכון, לתת תמיכה, לשפר יציבות, יציבה ולעזור בהחלמת פצעים או יבלות.